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液氨鹤管主要结构：
立柱：起支撑作用，承受臂展开时的翻转力矩
旋转接头：由转动件及密封件等组成，主要用于连接液体装卸臂的不同组件作相对旋转的并能承受荷载的部件
内臂：用于连接输送管道，并与外臂连接的部件
外臂：可在水平面和垂直面的范围内转动，主要用于装卸臂同槽车、槽船调整对接工作位置的部件
平衡器：用于平衡外臂转动力矩的部件
快速接头：手动或液压驱动，能同槽车或槽船接口快速连接的部件
球阀：手动控制装卸开关
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