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每一输油臂由下列部件构成立柱、支撑,内臂、外臂、旋转接头、用以平衡臂总成的平衡系统,带一主平衡和一副平衡重、用以使臂处于收容位置的锁紧装置
立柱：本副总成为自支承式，起以下作用
支承：承受臂总自重、风载荷等的负荷以及臂中货物的重量，同时作为流体从臂至码头侧管道（或相反）的通道。
内臂：内臂连接到立柱顶部，包括主平衡重横梁伸出部分。
外臂：外臂连接内臂和船舶。
旋转接头：旋转接头由多个旋转部件构成，用以联接内外臂部件进行有关动作。旋转接头的密封圈采用经特别设计的、独特的结构形式，保证密封性。不同部位采用不同的旋转接头.
平衡系统：副平衡重固定在外臂的顶部，用以平衡外臂。主平衡重固定在内臂下部，用以保证装卸臂总成的正确的平衡。
锁紧装置：输油臂利用简单的机械装置锁紧在静止（收容）位置。
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